Léptetőmotor
A léptetőmotor egy kommutátor (szénkefe) nélküli motor, melyet digitális jellel kell vezérelni. Mindkét jellemző rendelkezik egy-egy nagy előnnyel. A szénkefe hiánya miatt elég megbízható, és ha a csapágyazása megfelelő, sokáig használható is marad. A digitális jellel való vezérlés előnye pedig az, hogy e jel hatására adott, előre meghatározott pozícióba fordul. Elsősorban olyan helyeken alkalmazzák ezeket a motorokat, ahol amúgy is digitális jelekkel dolgoznak, illetve ahol lényeges a pontos pozícionálás. Tehát ezek a motorok főleg a számítógép perifériákban (nyomtató, scanner, merevlemez, stb.), az ipari termelés sok területén, valamint a modellezésben játszanak nagy szerepet.
1.Mekkora nyomatékkal rendelkezzen a léptetőmotor?
Léptetőmotorok nyomatéka viszonylag kicsi, hiszen a feladatukhoz többnyire nem kell nagy nyomaték, inkább a pontosság a meghatározó. A nyomatéktartomány azonban így is tág, az egészen kicsik 0,25 mNm-es nyomatékkal rendelkeznek, míg a nagyobbak akár 22 Nm-es nyomatékkal is rendelkezhetnek.
2.Milyen szögosztás szükséges?
A szögosztás, vagyis a lépési szög adja meg, hogy egy lépésben hány fokot fordul el a motor tengelye. Minél kisebb ez a szög, annál pontosabb munkavégzés lehetséges. A lépésszög természetesen befolyásolja a mikrolépések számát is, amely segítségével egészen kis szögelfordulások és ezzel együtt nagyon pontos beállás is lehetséges. A mikrolépés lényege, hogy lépések közötti lépéseket hoznak létre, oly módon, hogy a motor névleges feszültségét szétosztják két szomszédos tekercs között. Minél több részre osztják, annál több lépésből áll két egész lépés közötti szögelfordulás. Összegezve tehát, minél kisebb a lépés szög annál pontosabb lesz a beállás egy adott pozícióba.
3.Milyen átmérőjű legyen a kihajtó tengely?
Abban az esetben, ha előre tudja, mihez szeretné csatlakoztatni a léptető motort, érdemes lehet megadni a csatlakozó tengely méretét. A léptetőmotorok tengelyei 5 és 14 mm között mozognak általában. Ha tudja, mekkora méretű csatlakozóra van szüksége, tudnak ajánlani megfelelőt a céljaira.
4.Mekkora a maximális rendelkezésre álló hely?
Felhasználási területük révén a léptető motorok többnyire szűk helyen végzik feladatukat, így elengedhetetlen tudni, hogy maximálisan mekkora motor fér el az adott helyen. Amennyiben tudja hol fog szolgálatot teljesíteni, könnyen kitalálhatóak a motor maximális méretei, illetve ha az nem is, a rendelkezésre álló hely méretei alapján fognak méretben passzolót találni.
5.Mekkora feszültség biztosított?
Léptetőmotorok kis feszültségen működnek, többnyire egyenárammal. Működési feszültségük valahol 8 és 40V között mozog. Természetesen itt is vannak kivételek melyek váltóárammal működnek vagy esetleg mindkettővel. Itt azt kell tisztázni, hogy rendelkezik-e olyan áramforrással, amely biztosítja a működési feszültséget, vagy ha nem, akkor tudjanak ajánlani a léptetőmotorhoz használhatót.
6.Igényel a léptetőmotor vezérléshez szükséges elektronikát is?
A léptetőmotorok működéséhez, mint ahogyan az már az elején is említve lett, szükséges egy vezérlő egység és természetesen egy mikroprocesszor, számítógép. Vannak olyan típusok azonban, ahol a vezérlő egység részét képezi a léptetőmotornak, másoknál azonban külön lehet beszerezni a motor mellé. Külön beszerezve előbb rá kell kötni a motort a vezérlőre, ami időigényes, de könnyebben cserélhető. Egységként beszerezve időt spórolhat a szereléskor, de meghibásodás esetén nehezebb cserélni.
7. Igen
jelentős különbségek lehetnek a különböző cégek áraiban és feltételeiben, ezért mindig több cég ajánlatát kérjük be és hasonlítsuk össze. Ezt 2
perc alatt, minden kötelezettség nélkül megtehetjük a következő
ajánlatkérő ív kitöltésével.
Szerző: Kócsi Norbert |